川崎機器人報警代碼（E系列）

川崎機器人報警情況如下：

E1037編碼器數據轉換錯誤。軸XX

E1038編碼器絕對值道錯誤。軸XX
E1039編碼器增量脈沖錯誤。軸XX
E1040編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX
E1041限位開關動作。軸XX
E1042限位開關信號線斷開。
E1043示教插異常。
E1044目標位置在指定范圍外。
E1045(點焊）焊槍和夾具不匹配。
E1046起始點與終止點距離過短。
E1047軸號不適用于傳送帶跟隨模式。
E1048調零偏差數據非法。
E1049當前位置超出指定區域。
E1050編碼器和制動器的斷電信號未專用。
E1051錯誤的成對型OX輸出。
E1052工件檢測信號未專用。
E1053工件檢測信號已輸入。
E1054不能執行運行指令。
E1055圓弧的起始點位置錯誤。
E1056主機器人已存在。
E1057檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。
E1058SLAVE(從）機器人已存在。
E1059不是協調運動指令。
E1060不能在后退檢查模式下執行。
E1061不能在ONE程序中執行。
E1062在運動到起始姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。
E1063在運動到終止姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。
E1064托盤號非法。E1065工件號非法。
E1066非法的成型號。
E1067成型類型非法。
E1068工件數據非法。
E1069托盤數據非法。
E1070ON/ONI信號已輸入。
E1071XMOVE信號已輸入。
E1072原點位置數據未定義。
E1073定時器編號非法。
E1074超出最大信號編號。
E1075夾具編號非法。
E1076不能使用負的定時值。
E1077無設置值。
E1078信號編號非法。
E1079不能使用專用信號。
E1080非RPS模式。
E1081不能使用負值。
E1082超出運動范圍的絕對下限值。
E1083超出運動范圍的絕對上限值。
E1084超出運動范圍的設定下限值。
E1085超出運動范圍的設定上限值。
E1086軸XX的起始點超出運動范圍。
E1087軸XX的終止點超出運動范圍。
E1088目標位置超出運動范圍。
E1089在當前位置狀態下不能執行直線運動。
E1090外部調節數據未輸入。
E1091外部調節數據異常。
E1092調節數據超出限值。
E1093執行調節動作的運行指令不正確。
E1094關節軸號非法。
E1095在PC程序中不能執行運動指令。
E1096輔助數據設置不正確。
E1097缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099不能創建弧形路徑，請檢查3點的位置。
E1100在焊接規格中不能執行。
E1101只能在焊接規格中執行。
E1102選件未設置，不能被執行。
E1103超出輸送裝置的位置。
E1104SPINMOVE指令太多。
E1105目的位置在指定保護空間內。
E1106在該機器人中不能執行。
E1107不能使用SEPARATE?CONTROL。
E1108機器人網絡ID號重復。
E1109傳送裝置接口板未安裝。
E1110組未預置。
E1111因為運動限制，軸XX不能移動。
E1112E1113沒有收到工件檢測信號。
E1114在協調控制中中斷。
E1115協調控制的強制終止。
E1116旋轉軸未在各360度處停止。
E1117處理超時。
E1118軸XX的命令值突然改變。
E1119軸XX的命令值超出運動范圍。
E1120當前命令造成第2軸和第3軸干涉。
E1121其他機器已在干涉區域。
E1122電機電源意外OFF。
E1123軸XX速度錯誤。
E1124軸XX的偏差錯誤。
E1125軸XX的速率路包絡錯誤。
E1126軸XX的命令速度錯誤。
E1127軸XX的命令加速度錯誤。
E1128軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。
E1129外部軸XX在保持時被移動。
E1130檢測到XX的沖突。
E1131檢測到XX意外的震動。
E1132電機電源關斷，材料停止。
E1133輸送裝置達到最大位置值。
E1134傳送裝置的工件傳送節距異常。
E1135電機電源OFF。
E1136標準終端未連接。
E1137不能對示教器輸入輸出。
E1138輔助終端未連接。
E1139DA板未安裝。
E1140無傳輸裝置軸。
E1141傳輸裝置的傳送超出同步區域。
E1142無走行軸。
E1143未設置傳送裝置軸編號。
E1144無手臂控制板。
E1145不能使用指定通道，已在使用中。
E1146[LSEQ]處理過程因超時而終止。
E1147不能打開安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。
E1148不能讀取安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。
E1149不能打開安裝數據，所以不能設置為出廠狀態。
E1150不能讀取安裝數據，所以不能設置未出廠狀態。
E1151設置為出廠狀態所需的數據過多。
E1152出廠狀態的安裝數據名稱過長。
E1153電源程序板檢測錯誤。代碼=XX
E1154選件的SIO端口未安裝。
E1155A/D（模/數）轉換器未安裝。
E1156[手臂控制板]處理過程超時。
E1157手臂ID接口板失誤。代碼=XX
E1158（SSCNET)軸XX的伺服失誤。
E1159（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。
E1160（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。
E1161改型號機器人不支持自動工具登錄功能。
E1162在XX重力補償值通道中的緩沖區溢出。
E1163機器人停止在檢查操作區域中。
E1164[LSEQ]在控制電源開通時，程序發生執行錯誤。代碼=XX
E1165不能下載外部軸參數。（Jt-A）
E1166通道未指定關節軸號。（Jt-A）
E1167不能下載外部軸參數。（Jt-B)
E1168通道未指定關節軸號。（Jt-B)
E1169伺服參數改變程序錯誤。代碼=XX
E1170從站未準備好。
E1171CC-LINK通信板未安裝。
E1172焊接通信板未安裝。
E1173軸XX伺服通信錯誤。
E11740號AD板未安裝。
E1175調零偏移數據非法。機器人=XX
E1176（SSCNET)外部軸參數下載錯誤。
E1177（SSCNET)通道未指定關節軸號。
E1178手臂控制和手臂接口板間通信錯誤。
E1179當前的下扭曲補償值過大。軸XX
E1180外部軸參數下載錯誤。軸XX
E1181編碼器電池電壓低。伺服=XX
E1182編碼器電池電壓低。外部軸=XX
E1183軸JT5不是0度，請將軸JT5設置為0度。
E1184運動的配置非法。
E1185軸1和軸2在起始位置干涉。
E1186軸1和軸2在終止位置干涉。
E1187軸1和軸2間的當前命令互相干涉。
E1188（SSCNET)伺服參數改變程序中的錯誤。代碼=XX
E1189（SSCNET)軸XX再生錯誤。代碼=XX
E1190（SSCNET)軸XX的速度錯誤。代碼=XX
E1191（SSCNET)軸XX電機過載。代碼=XX
E1192（SSCNET)軸XX的偏差錯誤。代碼=XX
E1193(SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代碼=XX
E1194（SSCNET)軸XX的參數警告。代碼=XX
E1195（雙重伺服）主控軸與從動軸之間的偏差異常。
E1196提升裝置鎖定中，不能運動。
E1197補償用LS信號未專用化。
E1198剎車檢查流程異常。
E1199軟件版本不支持剎車檢查功能。
E1200（雙重伺服）電流偏差不能補償。（偏差XX）
E1201未安裝干涉檢查板。
E1202聲音記錄器停止失敗。
E1203LS基準位置未登錄。
E1204當前伸出量超出了允許值。
E1205總伸出量超出了允許值。
E1206
E1207手臂上ID板的種類不同。
E1208伺服參數下載出錯。軸XX
E1209伺服參數上載出錯。軸XX
E1210未受保護程序不能執行。
E1211存儲器已滿，不能復制程序。
E1212存儲器已滿，程序復制已被掛起。
E1213動作開始點的JT4干涉。
E1214動作目標點的JT4干涉。
E1215JT4的指令值干涉。
E1216動作開始點的JT5、6干涉。
E1217動作目標點的JT5、6干涉。
E1218JT5、6的指令值干涉。
E1219路徑上信號輸出命令過多。
E1220信號輸出點不在路徑上。
E1221信號編號過多。
E1222動作開始點/結束點不存在。
E1223前/后動作命令不合適。
E1224多個信號輸出點相同。
E1225修正結束命令沒有找到。
E1226
E1227
E1228動作開始點的JT4不是0度。
E1229動作目標點的JT4不是0度。
E1230動作開始點的法蘭面向上。
E1231目標點的法蘭面向上。
E1232可選的CPU板未安裝。
E1233I各軸/I直線信號未指定。
E1234I各軸/I直線信號未檢測到。
E1235分離運行用I/O板未安裝。
E1236修正距離過大。
E1237視覺識別出錯。
E1238視覺通信出錯。
E1239FRAME(框架）修正模式中不能使用此命令。
E1240BASE?FRAME(基準框架）從未視覺單元送出。
E1241FN481的參數不正確。
E1242BASE?FRAME(基準框架）登錄不能超過99。
E1243照相機XX未連接，不能執行。
E1244動作開始點的JT1、2和地面干涉。
E1245動作目標點的JT1、2和地面干涉。
E1246JT1、2的指令值和地面干涉。
E1247編碼器數據不能確定。（軸XX)
E1248編碼去的EEPROM訪問標志為忙狀態。（軸XX）
E1249編碼器內部溫度超出了報警溫度。（軸XX)
E1250編碼器的旋轉數超出了檢測可能范圍。（軸XX）
E1251編碼器內的EEPROM出現訪問錯誤（軸XX）
E1252第XX軸的旋轉量數據（編碼器內部）異常。（軸XX)
E1253編碼器通信中的應答數據不一致。（軸XX)
E1254組XX的MC為OFF，不能動作。
E1255未選中機器人的馬達電源被開啟了。
E1256機內電磁閥/傳感器、錯誤復位接口板不存在。
E1257組XX的MC在個別再現動作中被關斷未OFF。
E1258MC在動作中被關斷未OFF。
E1259碼垛命令的結構異常。
E1260碼垛動作過程中不能執行。
E1261碼垛動作已中斷。
E1262編碼器旋轉速度超限。（軸XX）
E1263編碼器溫度超限。（軸XX)
E1264無限旋轉軸的速度偏差異常。（軸XX）
E1265
E1266
E1267編碼器的初始設置異常。（軸XX）
E1268編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設置失敗。（軸XX）
E1269此程序是其他機器人用的
E1270位姿變量無效。
E1271在動作起始點手臂與地面干涉。
E1272在動作目標點手臂與地面干涉。
E1273指令值的位姿與地面干涉。
E1274在高負荷模式下第XX軸的速度超過限值。
E1275在高負荷模式下第XX軸超出運動范圍。
E1276在高負荷模式下動作起始點的第XX軸超出運動范圍。
E1277在高負荷模式下動作目標點的第XX軸超出運動范圍。
E1278手腕不能再彎曲了。
E1279請在動作起始點使手腕垂直向下。
E1280請在動作目標點使手腕垂直向下。
E1281JT4的指令超過限制。
E1282因為組XX（第XX軸）的MC為OFF，不能動作。E1283錯誤分析）
E1035錯誤常常發生。JTXXE1284錯誤分析）
E1035錯誤和E1029錯誤同時發生。軸XXE1285錯誤分析）
E1035錯誤和E1036錯誤同時發生。軸XXE1286錯誤分析）
E1035錯誤和E1032錯誤同時發生。軸XX
E1287檢測到第XX軸的電源模塊錯誤（上）。
E1288檢測到第XX軸的電源模塊錯誤（下）。
E1289[伺服板XX]檢測到同步錯誤。（伺服FPGA）
E1290第XX軸電流傳感器的電壓超過上限值。
E1291第XX軸電流傳感器出錯或線路斷開。（U）
E1292[伺服板XX]從MCXX電源異常信號輸入。
E1293[伺服板XX}電流FB增益設置異常。
E1294[伺服板XX]I024V降低。
E1295[伺服板XX]機器閥24V降低。
E1296[伺服板XX]安全電路LS狀態信號不一致。
E1297[伺服板XX]安全電路中的內部氣壓降低跳線配線不一致。
E1298[伺服板XX]LS超越控制開關的接點不一致。
E1299[伺服板XX]安全電路中的內部氣壓降低跳線不連接。
E1300[伺服板XX]DC電源異常。(24V）
E1301[伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。
E1302[MCXX]OFF檢測異常。（伺服板XX）
E1303[MCXX]安全繼電器OFF檢測異常。（伺服板XX）
E1304[MCXX]K1錯誤動作。（伺服板XX）
E1305[MCXX]K2錯誤動作。（伺服板XX)
E1306[MCXX]沖擊控制繼電器錯誤動作。（伺服板XX）
E1307[MCXX]安全繼電器KS1錯誤動作。（伺服板XX）
E1308[MCXX]安全繼電器KS2錯誤動作。（伺服板XX）
E1309{MCXX]安全繼電器KS3錯誤動作。（伺服板XX）
E1310[MCXX]馬達ON繼電器錯誤動作。（伺服板XX）
E1311[MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。（伺服板XX）
E1312[MCXX]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態信號不一致。（伺服板XX）
E1313[MCXX]安全電路中的接點狀態信號不一致。（伺服板XX)
E1314[MCXX]三相整流模塊過熱。（伺服板XX）
E1315[I/O板（NOXX)]檢測到看門狗錯誤。
E1316[I/O板（NOXX)]訪問錯誤。（地址：XX)
E1317[伺服板（NOXX)]監控的響應異常。[代碼：XX]
E1318[MCXX]DC20V電源異常。（伺服板XX）
E1319機器閥/傳感器、錯誤復位接口板?NO.2未安裝。
E1320
E1321[主CPU板]與伺服板（XX）通訊異常。（代碼：XX）
E1322電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設置不一致。（伺服板XX）
E1323伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設置不一致。
E1324電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開。
E1325伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開。
E1326安全柵欄打開。
E1327[電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器狀態信號不一致。
E1328[電源程序板]安全電路中的馬達OFF繼電器錯誤動作。
E1329[電源程序板]安全電路中的示教/再現開關狀態異常。
E1330[電源程序板]IO24V降低。
E1331[電源程序板]控制盤內溫度過高。
E1332[電源程序板]從伺服板XX電源異常信號輸入。
E1333馬達ON狀態信號切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)
E1334示教/再現開關狀態異常（安全電路和監控之前不一致）。
E1335馬達電源切斷，為OFF。（伺服板XX）（MCXX)（代碼XX)
E1336[伺服板XX]與主CPU板通訊異常。
E1337[MCXX]剎車電源異常。(伺服板XX）
E1338[MCXX]P-N間電壓降低。（伺服板XX）
E1339[MCXX]P-N間電壓過高。(伺服板XX）
E1340[MCXX]再生時間超時。（伺服板XX）
E1341[MCXX]再生電阻過熱。（伺服板XX）
E1342分離馬達線束斷線或機器人手臂的溫度過高。（MCXX)
E1343剎車配線與軟件設置不一致。（JtXX)
E1344第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。（V）
E1345[伺服板XX]限位開關線路斷線。
E1346第XX軸編碼器的全部數據獲取失敗。
E1347[MCXX]不是目的地MC。（伺服板XX）
E1348[MCXX]MC控制規格不匹配。（伺服板XX）
E1349[MCXX]MC的防爆/不防爆規格與軟件中設置的不一致。（伺服板XX）
E1350[MCXX]MC的規格錯誤。[代碼XX]（伺服板XX）
E1351[MCXX]MC?OFF延遲規格不匹配。（伺服板XX）
E1352在軟件和電源模塊之前設置的代碼不一致。（第XX軸）
E1353[主CPU板]CPU溫度異常。
E1354[主CPU板]控制盤內溫度過高。（XX?1/1000?oC)
E1355伺服接口代碼通訊出錯。（代碼：XX）
E1356工具形狀未設定。
E1357外部軸參數數據下載失敗。（Jt-C)
E1358軸編號沒有分配到指定頻道。（Jt-C)
E1359第XX軸的U相電流超負荷。
E1360第XX軸的V相電流超負荷。
E1361第XX軸的W相電流超負荷。
E1362[伺服板XX]工具中心點的速度超出安全速度。
E1363[伺服板XX]法蘭中心點的速度超出安全速度。
E1364[手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒有同時發生。
E13652處以上的示教鍵開關為ON。
E1366在編號XX?ANYBUS接口板看門狗錯誤。
E1367K1481的參數值錯誤。
E1368在機器人運行中，示教模式切換到高速檢查模式。
E1369模擬輸入板XX的初始化失敗。
E1370模擬輸入板XX的通道XX設為電流輸入。
E1371模擬輸入板未安裝。
E1372AD/DA板XX的數字輸出的初始化失敗。
E1373在AD/DA板XX上數字輸出未安裝。
E1374模擬輸入板的通道編號錯誤。
E1375模擬輸入板的輸入電壓范圍錯誤。
E1376在機器人運行中。高速檢查模式切換到示教模式。
E1377[主CPU板]工具中心點的速度超出安全速度。
E1378[主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。
E1379[主CPU板]軸XX的偏差錯誤。
E1380由于MC不關掉。因此不能切斷馬達電源。
E1381在馬達電源開中，MC關掉了。