三菱機器人報警代碼

三菱機器人報警代碼詳情如下：

H0001 錯誤信息 不正常關(guān)閉電源。

原因：系統(tǒng)可能發(fā)生異常

H0002 錯誤信息 停止處理不正常結(jié)束。
原因：系統(tǒng)可能發(fā)生異常。

H0003 錯誤信息 系統(tǒng)異常。
原因：系統(tǒng)出現(xiàn)問題。

H0004  錯誤信息 檢測出 CPU 時監(jiān)視器異常。
 原因：未能正常處理 CPU。

H0009 * 錯誤信息 控制器的軟件已升級。
原因：版本升級時的訊息。

C0010 錯誤信息 控制器的軟件版本錯誤，使文件初期化。
 原因：版本不一致。

C0011 錯誤信息 控制器的軟件版本錯誤，使系統(tǒng)文件初期化。 
原因：版本不一致。

C0012 錯誤信息 已將錯誤履歷初期化。
原因：為版本不一致或錯誤履歷文件異常，將錯誤履歷初期化。

C0013 * 錯誤信息 程序儲存領(lǐng)域為不正當?shù)臓顟B(tài)。
原因：程序等數(shù)據(jù)可能已被破壞

H0014 * 錯誤信息 MECHA 參數(shù)名稱超過 14 個字。
原因：超過 14 個字則無法設(shè)定。

H0015 * 錯誤信息 控制器內(nèi)部訊息不正確。
原因：控制器內(nèi)部訊息不正確。

L0016 * 錯誤信息 電源切斷時發(fā)生不正常處理。
原因：電源切斷到再開啟電源的時間過短。

H0020 * 錯誤信息 備份檔名重復(fù)。
原因：相同檔名正使用中。

H0021 * 錯誤信息 備份數(shù)據(jù)無法編譯。
原因：超出管理范圍。

H0022 * 錯誤信息 超出備份范圍。
原因：范圍不足。

L0030 錯誤信息 進入抓手輸入信號 1 ～ 5。
原因:因使用者設(shè)定使錯誤信號啟動。

L0031 錯誤信息 進入抓手空壓信號 1 ～ 5。
原因:因使用者設(shè)定使錯誤信號啟動。

H0039 錯誤信息 DOOR SWITCH (門開關(guān)) 開放信號線發(fā)生異常。
原因:DOOR SWITCH 的 2 接點中有 1 接點溶著，或配件不是 2 系統(tǒng)。

H0040 錯誤信息 DOOR SWITCH 開放信號輸入中。
原因：門開關(guān)為開路狀態(tài)。

H0041 * 錯誤信息 發(fā)生 REMOTE I/O Channel 1 的連接發(fā)生錯誤。
原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路異常。

H0042 * 錯誤信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用戶釋放 IO （REMOTE IO））發(fā)生錯誤。
原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回線異常。

H0044 錯誤信息 操作面板模式按鍵線路異常。
原因：操作面板上的按鍵開關(guān)不是 2 系統(tǒng)。
可能對專用輸入輸出連接器的空余針實施了配線。

H0045 錯誤信息 示教單元有效開關(guān)線路異常。
原因：示教單元有效開關(guān)不是 2 系統(tǒng)。

H0046 錯誤信息 可用設(shè)備配線異常。
原因：可用設(shè)備的 2 接點中只有 1 接點溶著。或配件不是 2 系統(tǒng)。

H0050 錯誤信息 外部緊急停止信號輸入中。
原因：進入了外部緊急停止。或安全模塊的保險絲斷裂。
已經(jīng)進入了示教單元的緊急停止時，有可能與此異常同時發(fā)生。

H0051 錯誤信息 外部緊急停止配線異常。
原因：外部緊急停止的 2 接點中只有 1 接點溶著。或配件不是 2 系統(tǒng)。或安全模塊的保險絲斷裂

H0053 錯誤信息 附加軸 外部緊急停止輸入中。
原因：向附加軸驅(qū)動器的外部緊急停止輸入中。

H0060 錯誤信息 操作盤緊急停止信號輸入中。
原因：進入控制器正面的緊急停止。

H0061 錯誤信息 操作盤緊急停止線路異常。
原因：緊急停止線路不穩(wěn)定。

H0070 錯誤信息 示教單元緊急停止信號輸入中。
原因：進入示教單元緊急停止。或 UL 規(guī)格時打開了制動閥解除開關(guān)。

H0071 錯誤信息 示教單元緊急停止線路異常。
原因：示教單元緊急停止不是 2 系統(tǒng)。進入外部緊急停止的情況下，可能同時發(fā)生此錯誤。

H0074 錯誤信息 示教單元有效 / 無效開關(guān)線路異常。
原因：冗余的示教單元有效 / 無效開關(guān)線路的狀態(tài)不一致。

H0075 錯誤信息 示教單元通信異常。
原因：與示教單元的通信停止。

H0083 * 錯誤信息 氣動抓手的電源線保險絲斷裂。
原因：氣動抓手的電源線保險絲斷裂。
抓手輸入輸出信號的電源線可能發(fā)生了短路。

H0084 * 錯誤信息 操作盤的電源保險絲斷裂。
原因：操作盤的電源保險絲斷裂。

H0086 錯誤信息 電動抓手的電機發(fā)生過電流。
原因：電動抓手的電機或基板故障。

H0087 錯誤信息 剎車線的保險絲斷裂。
原因：可能是制動閘故障、制動閘電纜的接地等問題。

H0088 錯誤信息 服務(wù) I/F 保險絲發(fā)生錯誤。
原因：服務(wù) I/F 的保險絲斷裂。服務(wù) I/F 線路電流過大。

H0090 錯誤信息 DC24V 保險絲斷裂。
原因：DC24V 保險絲斷裂。

L0091 錯誤信息 此信號的專用輸出分配完畢。
原因：指定的專用輸出信號已分配，無法重復(fù)使用。

L0092 錯誤信息 電動抓手正在使用該信號。
原因：無法使用電動抓手用的輸出信號。

H0093 錯誤信息 安全繼電器保險絲斷裂。
原因：安全繼電器保險絲斷裂。

H0094 錯誤信息 示教單元電源線的保險絲斷裂。
原因：示教單元電源線的保險絲斷裂。

H0095 錯誤信息 剎車解除開關(guān)啟動。
原因：剎車解除開關(guān)啟動但無法運行。

H0097 * 錯誤信息 MC 狀態(tài)異常
原因：冗余的磁鐵 · 接觸器狀態(tài)信號的狀態(tài)不一致。

H0098 * 錯誤信息 SR 狀態(tài)異常
原因：冗余的安全繼電器狀態(tài)信號的狀態(tài)不一致。

H0099 錯誤信息 伺服版本錯誤 **注意）在 ** 中放入正確的伺服軟件版本。
原因：伺服軟件版本過期。

H0100 * 錯誤信息 控制器的盤內(nèi)溫度上升異常。
原因：吸氣風(fēng)扇有無動作、風(fēng)扇過濾器是否堵塞。

C0120 * 錯誤信息 有瞬間停止。
原因：有 20msec 以上的電源中斷狀態(tài)。

H0130 * 錯誤信息 系統(tǒng)模式 I/O 的初期化連接錯誤。
原因：系統(tǒng)模式 I/O 的通信異常。

H0131 * 錯誤信息 安裝了多臺操作面板。
原因：只能安裝 1 個操作面板

H0140 錯誤信息 安全單元的保險絲斷裂。(F1 ～ F6)
原因：安全單元的保險絲斷裂