佛山Panasonic松下機(jī)器人電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤如何處理

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Panasonic松下機(jī)器人電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤處理方法  

1.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：檢查松下伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

2.輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

3.運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力

佛山Panasonic松下機(jī)器人電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤如何處理總結(jié)：以上是Panasonic松下機(jī)器人的電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障處理方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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