FANUC機(jī)器人安全操作

使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前，必須對相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，

未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。

而在對設(shè)備進(jìn)行操作的過程中，須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂，

注意安全，以免意外的發(fā)生。對設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時，

應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個部件的安全，

在運(yùn)行前，應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、

點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。

操作流程如下：

步驟一：開機(jī)

①啟動操作系統(tǒng)，將位于控制箱下側(cè)的電源開關(guān)開啟，

這時，POWER電源指示燈點(diǎn)亮。

②開啟機(jī)器人，將位于機(jī)器人控制箱下側(cè)電源開關(guān)開啟，

示教器啟動，當(dāng)示教器鑰匙位于“關(guān)”的位置時，

警報(bào)可用RESET鍵進(jìn)行清除。

步驟二：機(jī)器人的啟動

1)對注塑機(jī)開模位置進(jìn)行調(diào)整，

在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者M(jìn)ODELLX皮紋時，

應(yīng)將開模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi)，

而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進(jìn)行設(shè)定。

2)使用機(jī)器人，按F10與F2，使用機(jī)器人。

3)切換到全自動后，將門關(guān)起，同時合模。

4)登陸觸摸屏控制界面，在登陸頁面，

將登陸密碼輸入，以手動的方式調(diào)節(jié)自動模式，

之后可進(jìn)入自動畫面，在啟動鍵被按下后，

將門關(guān)閉、合模。步驟三：處理異常問題，

機(jī)器人若發(fā)生異常情況，

觸摸屏?xí)�隨將錯誤類型顯示為紅色，并進(jìn)入錯誤警報(bào)畫面。

步驟三：加工報(bào)警處理

對此，可按照如下方法進(jìn)行處理

1)按下急停按鈕，對急停按鈕檢查、并進(jìn)行復(fù)位。

2)機(jī)器人出現(xiàn)異常時，可對示教器報(bào)警查看，并進(jìn)行復(fù)位。

3)機(jī)器人未能正常抓取工件，可對光電和夾具查看，

并進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)排除異常后，機(jī)器人可返回原位，

并對機(jī)箱FAULT燈狀況進(jìn)行檢查，燈若正常，科將機(jī)器人重新開啟。

步驟四：復(fù)位

1)ON位置可指示為示教器鑰匙，而T1位置可指示為系統(tǒng)控制箱鑰匙。

2)示教器的操作，將FWD鍵與SHIFT鍵同時按下，

控制程序的后一道運(yùn)動指令即可運(yùn)行，機(jī)器人復(fù)原。

再一次對各個鑰匙、按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，注塑機(jī)進(jìn)行全自動運(yùn)行。