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愛普生機(jī)器人故障報(bào)警信息匯總及解決辦法

品牌：愛普生

上架時(shí)間：2021-12-22 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：愛普生機(jī)器人故障報(bào)警信息匯總及解決辦法 1、故障信息：跟琮記錄已經(jīng)激活。解決方案：跟蹤記錄激活時(shí)，會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。 2、故障信息：已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器。解決方案：如果發(fā)生該錯(cuò)誤，全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請(qǐng)更換CPU板電池。請(qǐng)更換CPU板

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愛普生機(jī)器人故障報(bào)警解決辦法
1、故障信息：跟琮記錄已經(jīng)激活。
解決方案：跟蹤記錄激活時(shí)，會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。
2、故障信息：已經(jīng)初始化存儲(chǔ)器。
解決方案：如果發(fā)生該錯(cuò)誤，全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請(qǐng)更換CPU板電池。請(qǐng)更換CPU板:
3、故障信息：CPU板備份電池電壓低于指定電壓。更換CPU板電池。
解決方案：請(qǐng)迅速更換CPU板電池。更換電池之前，請(qǐng)盡可能將控制器電源保持在ON狀態(tài)。
4、故障信息：CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓。
解決方案：5V電源單體未輸出正常電壓時(shí)，請(qǐng)更換電池。
5、故障信息：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、編碼器和風(fēng)扇的24V輸入電壓比規(guī)定電壓低。
解決方案：24V電源單體未輸出正常電壓時(shí),請(qǐng)史換電池。
6、故障信息：控制器內(nèi)部溫度高于指定溫度。
解決方案：請(qǐng)盡快停止控制器，并確認(rèn)控制器的環(huán)境溫度是否過高。請(qǐng)確認(rèn)過濾器是否堵塞,
7、故障信息：(FAN1)控制器風(fēng)剛的速度低于指定速度(FAN1)。
解決方案：請(qǐng)確認(rèn)過濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí)，請(qǐng)更換風(fēng)扇。
8、故障信息：控制器風(fēng)扇的速度低于指定速度FAN2 )
解決方案：請(qǐng)確認(rèn)過濾器是否堵塞。即使重新啟動(dòng)控制器警告也未消失時(shí)，請(qǐng)更換風(fēng)扇。
9、故障信息：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型與當(dāng)前機(jī)器人型號(hào)不符。檢查機(jī)器人型號(hào)。更換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
解決方案：請(qǐng)檢查改正機(jī)器人型號(hào)設(shè)定。請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
10、故障信息：重置編碼器，重新啟動(dòng)控制器。
解決方案：請(qǐng)重新啟動(dòng)控制器。
11、故障信息：編碼器電池電壓低。在開啟控制器的狀態(tài)下更換電池。
解決方案：請(qǐng)?jiān)陂_啟控制器的狀態(tài)下史換機(jī)器人電池。

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