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庫卡機(jī)器人示教器常見故障和處理方法解析

品牌：庫卡

上架時(shí)間：2021-12-27 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：庫卡機(jī)器人示教器常見故障處理方法錯(cuò)誤1:觸摸錯(cuò)誤 1:手指觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不一致。原因1:驅(qū)動(dòng)安裝完成后，教練在糾正位置時(shí)沒有垂直接觸目標(biāo)中心。解決方案1:重新校準(zhǔn)位置。現(xiàn)象2:有些區(qū)域接觸準(zhǔn)確，有些區(qū)域接觸錯(cuò)誤。

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庫卡機(jī)器人示教器常見故障處理方法
錯(cuò)誤1:觸摸錯(cuò)誤
1:手指觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不一致。
原因1:驅(qū)動(dòng)安裝完成后，教練在糾正位置時(shí)沒有垂直接觸目標(biāo)中心。
解決方案1:重新校準(zhǔn)位置。
現(xiàn)象2:有些區(qū)域接觸準(zhǔn)確，有些區(qū)域接觸錯(cuò)誤。
原因2:表面聲學(xué)觸摸屏周圍的聲反射條紋上積累了大量的灰塵或水垢，影響了聲信號(hào)的傳遞。
解決方案2:清潔觸摸屏，特別注意清潔觸摸屏四周的聲波反射條紋，清潔時(shí)斷開觸摸屏控制卡的電源。
故障二:觸摸可教設(shè)備無反應(yīng)
現(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)，鼠標(biāo)箭頭沒有移動(dòng)，位置也沒有改變。
原因:造成這一現(xiàn)象的原因有很多，逐一解釋如下:
(1)觸摸屏表面聲波反射條紋的邊緣周圍的聲波對灰塵或水垢的堆積非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作;
(2)觸摸屏故障;
觸摸屏控制卡出現(xiàn)故障;
(4)觸摸屏信號(hào)線故障;
主機(jī)串口故障;
6教學(xué)設(shè)備操作系統(tǒng)故障;
觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
解決方案:
觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，正常情況下定期閃爍，約每秒一次，觸摸屏幕時(shí)，教學(xué)設(shè)備黑屏
這是一個(gè)復(fù)雜的問題。如果背光設(shè)置為節(jié)能，則黑屏正常;如果系統(tǒng)控制區(qū)域出現(xiàn)第二字操作錯(cuò)誤，也會(huì)出現(xiàn)黑屏。

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