上海安川工業機器人維修保養中心：當您的機器人開始出現問題時，盡快找出原因很重要。通過主動進行故障排除，您可以保護您的YASKAWAW安川機器人免于 維修，并減少停機時間。 

      機器人故障排除有一些基礎知識，您可以按照這些基礎知識查看錯誤所在。如果您決定自己對YASKAWAW安川機器人進行故障排除，請 務必遵守所有安全預防措施。將機器人從所有能源中拔下，將機器人放置在寬敞的區域以便您在其周圍工作，并佩戴所有必要的安全裝備以防止發生任何事故或傷害。 要了解有關對不穩定的YASKAWAW安川機器人進行故障排除的更多信息，請閱讀下面的故障排除指南！ 

      你怎么知道你的機器人是否有問題？ 

      這個問題最明顯的答案是機器人是否無法正常啟動或運行。 

      更詳細地說，如果您的YASKAWAW安川機器人出現以下情況，可能需要進行故障排除：

      不符合正確升級 

      做不必要的動作，浪費時間和精力 

      根本不動 

      過熱 

      完成周期低 

      有連接錯誤 

      您應該對故障YASKAWAW安川機器人有敏銳的洞察力，這樣您就可以盡快減少停機時間和低利用率。通過這樣做，您可以將機器人（和您自己！）從昂貴的更換和維修中拯救出來，并保持您的生產效率。 

      YASKAWAW安川機器人故障排除的基礎知識 

      雖然故障排除過程取決于YASKAWAW安川機器人及其遇到的錯誤，但有一些基線注意事項可以啟動問題解決流程。就像一條生產線一樣，擁有一個平滑統一的流程，可以構建更具體的東西，從而節省時間、精力和金錢。  

      以下是YASKAWAW安川機器人技術人員在 對機器人進行故障排除時會采取的一些步驟： 

      1、檢查示教器顯示屏。 

      通過檢查示教器顯示屏，您可以為自己提供有關機器人編程的寶貴信息。如果編程中有任何錯誤，它們可能會出現在示教器上，并允許您從那里進行故障排除。 

      2、通過多個循環運行機器人。 

      當 NRTC Automation 進行機器人維修時，我們會運行機器人至少 50 個循環，以觀察其運動和可重復性。這使您可以查看可能出現的任何表面級錯誤，如果問題在機器人的編程或內部更深層次，則可以劃掉不相關的問題。 

      3、讓機器人失敗。 

      是的，你會想要讓YASKAWAW安川機器人故意失敗，這樣你就可以看到這些動作中的任何一個是否與機器人遇到的錯誤一致。嘗試所有故障以消除潛在錯誤并在故障排除過程中節省時間。 

      4、將其關閉并重新打開。 

      這是 IT 和技術專業人士有史以來最受推崇的建議。這很可能是他們要告訴你做的第一件事。值得一試，因此請嘗試關閉您的機器人并再次為其供電，看看是否有任何影響。 

      5、更換電池。 

      電池可能很不穩定并導致故障。更換機器人的電池是良好的機器人衛生，應該是定期維護檢查的一部分。 

      6、檢查伺服電機溫度。 

      伺服電機會變熱，但它們有一個理想的溫度范圍。如果它過熱或沒有達到理想的溫度范圍，那么它將影響機器人的其余功能水平。要么用不同的伺服電機更換你的伺服電機，要么檢查它是否可以修理。 

      7、提前預防錯誤。 

      為您的YASKAWAW安川機器人安排維護檢查。 通過安排維護檢查，您可以確保您的機器人在所有編程更新、換油、零件更換等方面都是最新的。通過遵守時間表提前防止錯誤，并在您的生產車間節省金錢和時間。