安川機(jī)器人故障維修解決方法

01.機(jī)器人開關(guān)是否經(jīng)常跳開或無法打開？

原因:

1.開關(guān)老化；

2.錯誤的開關(guān)選擇；

3.泵卡死或電機(jī)短路；

4.線路老化、短路、過小或異相。

解決方案:

關(guān)閉控制系統(tǒng)電源，然后用繞組表測量電路三相是否短路或接地(測量時注意:取下變頻輸出端子，以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，看是否卡住，必要時更換開關(guān)。

02.機(jī)器人接觸器有噪音？

原因:

很可能是接觸器的接觸面不平整，表面有沙子或鐵銹。這樣就會缺相，燒壞接觸器，開關(guān)變頻器等元件。

解決方案:

關(guān)閉控制接觸器的負(fù)荷開關(guān)，如果手動快速開關(guān)接觸器的噪音在重復(fù)多次后仍未減輕，則需要將其拆下，平滑電樞，或更換新的接觸器。

03.機(jī)器人熱接力后經(jīng)常跳嗎？

原因:

1.電機(jī)過載；

2.選擇是否匹配；

3.沒有老化，主線是否太小。

解決方法:

看電機(jī)和熱繼電器的選擇是否匹配，檢查電機(jī)確保正常，這種現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

04.機(jī)器人接觸器或繼電器未正確接合？

原因:

1.零線圈開路；

2.中間繼電器頭壞了。

解決方法:

檢查接線并更換新的繼電器頭。

05.機(jī)器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因:

1.參數(shù)設(shè)置不正確；

2.逆變器老化；

3.泵過載；

4.缺相；

5.線松了。

解決方法:

首先重置變頻器。如果短時間內(nèi)再次出現(xiàn)同樣的故障，說明變頻器在釋放之前無法繼續(xù)工作。記錄變頻器產(chǎn)生的故障碼，按照說明解決故障，所有電路緊固一次，測量三相電流看是否平衡。電源缺相導(dǎo)致變頻器輸入端燒壞或變頻器老化，需要更換變頻器。

06.機(jī)器人維護(hù)控制器輸入輸出點(diǎn)異常或無法正常運(yùn)行？

原因:

1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長時間頻繁移動，導(dǎo)致控制器內(nèi)部觸點(diǎn)燒毀；

2.因為觸點(diǎn)通過強(qiáng)電流；

3.程序錯誤或控制器已被燒毀。

解決方法:

需要更新控制器的程序會通過軟件將燒毀的輸入輸出點(diǎn)改為待機(jī)電擊，必要時更換控制器。